Der Nuvo-9154GC ist eine robuste Edge-AI-GPU-Plattform von Neousys, die Intel®-Core™-Prozessoren (Bartlett Lake-S sowie 14./13. Generation, LGA1700) mit einer NVIDIA®-RTX™-GPU-Karte bis 150 W kombiniert — bis zu 19,2 TFLOPS FP32 für Echtzeit-Sensorfusion und autonome Navigation. Vorgestellt wurde die Plattform im Juli 2026.

Das Alleinstellungsmerkmal gegenüber den Schwestermodellen: vier GMSL2-Anschlüsse für Automotive-Kameras über einen kompakten 4-Port-Mini-FAKRA-Z-Stecker. Zusammen mit CAN-Bus, PPS-Zeitsynchronisation und einer 8–48-V-DC-Versorgung mit Zündungssteuerung ist das System konsequent auf autonome mobile Roboter (AMR) und Fahrzeugintegration ausgelegt.

Technische Eckdaten

• Intel® Core™ (Bartlett Lake-S / 14. / 13. Gen., LGA1700, 65 W oder 35 W), Chipsatz Intel® Q670E
• NVIDIA® RTX™-GPU-Karte bis 150 W am PCIe-x16-Slot — bis zu 19,2 TFLOPS FP32; GPU-Halterung für RTX™-Ada-Karten optional
• 4× GMSL2-Automotive-Kameras über 1× 4-Port-Mini-FAKRA-Z — ausgewählte 2/3/5/8-MP-Kameras unter Linux driver-ready
• Bis 128 GB DDR5-4800 (2× SODIMM)
• 1× M.2 2280 NVMe (PCIe Gen4 x4), 2× SATA für 2,5″-SSD/HDD mit RAID 0/1, M.2 B-Key mit SIM-Slot für 4G/5G
• 5× 2,5GbE + 1× GbE, davon PoE+ an Port 3–6
• 1× USB 3.2 Gen2x2 Type-C (20 Gbit/s, mit Schraubsicherung), 6× USB 3.2 Type-A, 2× USB 2.0
• 2× CAN 2.0 mit konfigurierbarer Terminierung, 1× PPS-Eingang + 1× PPS-Ausgang für Sensor-/GNSS-Synchronisation
• 8–48 V DC mit Zündungssteuerung (ignition control), optional 280-W- oder 600-W-Netzteil
• -25 °C bis +60 °C (35-W-CPU) bzw. +50 °C (65-W-CPU); Vibration/Stoß nach MIL-STD-810G
• 240 × 225 × 110,5 mm, 3,97 kg, Wandmontage mit Dämpfungsbügeln (Standard)

GMSL2: Warum das für AMR den Unterschied macht

GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link) ist der Kamerastandard aus dem Automobilbereich: Ein einziges Koaxkabel überträgt Videodaten, Steuersignale und Kameraversorgung gleichzeitig — bei Kabellängen, die für Fahrzeuge und größere Roboterplattformen ausreichen, und mit verriegelnden Mini-FAKRA-Steckern statt empfindlicher Consumer-Anschlüsse. Gegenüber GigE-Vision-Setups entfallen separate Kamera-Netzteile und Switch-Infrastruktur.

Da Neousys ausgewählte 2-, 3-, 5- und 8-MP-GMSL2-Kameras unter Linux driver-ready qualifiziert hat, lässt sich ein Multikamera-Setup für Sensorfusion ohne eigene Treiberentwicklung aufbauen.

Für den Fahrzeugeinsatz gebaut

Der weite DC-Eingang von 8 bis 48 V deckt 12-V-, 24-V- und 48-V-Bordnetze ab; die integrierte Zündungssteuerung fährt das System mit dem Fahrzeug kontrolliert hoch und herunter. Zwei CAN-2.0-Schnittstellen sprechen direkt mit Fahrzeug- und Robotersteuerungen, PPS-Ein- und -Ausgang synchronisieren Kameras, LiDAR und GNSS auf eine gemeinsame Zeitbasis. Vibrations- und Stoßfestigkeit nach MIL-STD-810G plus die serienmäßigen Dämpfungsbügel erlauben die Montage direkt auf der Fahrzeugplattform.

Typische Einsatzbereiche

AMR in Lager und Logistik: Multikamera-Sensorfusion für Navigation, Hinderniserkennung und Palettenerkennung in Innenräumen.

Outdoor- und Agrar-Robotik: Der erweiterte Temperaturbereich und die MIL-STD-810G-Festigkeit tragen den Einsatz auf Feld- und Außenflächen.

Autonome Fahrzeuge und Spezialmaschinen: CAN-Anbindung, Zündungssteuerung und GMSL2-Kameras entsprechen der Systemarchitektur aus dem Automotive-Umfeld.

Abgrenzung innerhalb der Nuvo-9000-Familie

Der Nuvo-9160GC adressiert mit PoE+-Ports für GigE-Industriekameras die stationäre Bildverarbeitung an der Linie, der Nuvo-9166GC die energieeffiziente Dauer-Inferenz mit NVIDIA® L4. Der Nuvo-9154GC ist die mobile Variante: GMSL2-Automotive-Kameras, CAN, PPS und Zündungssteuerung statt reiner PoE-Kamera-Infrastruktur. Faustregel: stationäre Vision → 9160GC/9166GC; fahrende Plattform → 9154GC. Alle Gemeinsamkeiten der Familie im Nuvo-9000-Serien-Überblick.